Značajke odkosim zupčanicima:
1. Pri zahvatu dvaju vanjskih zupčanika vrtnja se događa u suprotnom smjeru, pri zahvatu unutarnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom vrtnja se događa u istom smjeru.
2. Treba paziti na broj zubaca na svakom zupčaniku kada se spaja veliki (unutarnji) zupčanik s malim (vanjskim) zupčanikom, budući da se mogu pojaviti tri vrste smetnji.
3. Obično se unutarnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućuje kompaktan dizajn stroja
Primjene unutarnjih zupčanika:planetarni zupčanički prijenos visokog omjera redukcije, spojke itd.