Planetarni zupčanik može se koristiti u jedrilici za pružanje različitih prijenosnih omjera, što omogućuje učinkovit prijenos snage i kontrolu pogonskog sustava plovila.
Sunčani zupčanik: Sunčani zupčanik povezan je s nosačem koji drži planetne zupčanike.
Planet zupčanici: Višestruki planetni zupčanici spojeni su sa sunčanim zupčanikom i unutarnjim prstenastim zupčanikom.Ovi planetni zupčanici mogu se neovisno okretati dok također kruže oko sunčanog zupčanika.
Prstenasti zupčanik: unutarnji prstenasti zupčanik pričvršćen je na osovinu brodskog propelera ili prijenosni sustav broda.Omogućuje rotaciju izlaznog vratila.