Značajke Worm Gears -a:
1. Omogućuje veliko smanjenje Raios za određenu središnju udaljenost
2. Sasvim i glatko mrežno djelovanje
3. Nije moguće da kotač crva vozi WOR, osim ako nisu ispunjeni određeni uvjeti
Načelo rada Worm Gear:
Dvije osovine crva zupčanika i crva pogona su okomito jedna na drugu; Crv se može smatrati spiralama s jednim zubom (jednostruka glava) ili nekoliko zuba (više glava) namotanih duž spirale na cilindru, a zupčanik crva je poput kosih zupčanika, ali zubi zatvore crva. Tijekom mreže, jedna rotacija crva vozit će crvi kotač da se okreće kroz jedan zub (jedno-krajni crv) ili nekoliko zuba (višestruki crv) .Rod), tako da je omjer brzine i prijenosa prijenosa crva = broj glava crva z1/broj zuba zn-kotača z2.