Cilindrični set zupčanika, koji se često naziva jednostavno "zupčanici", sastoji se od dva ili više cilindričnih zupčanika sa zubima koji se međusobno spajaju kako bi prenijeli gibanje i snagu između rotirajućih osovina. Ovi zupčanici su bitne komponente u raznim mehaničkim sustavima, uključujući mjenjače, automobilske prijenose, industrijske strojeve i još mnogo toga.
Cilindrični setovi zupčanika su svestrane i bitne komponente u širokom rasponu mehaničkih sustava, osiguravajući učinkovit prijenos snage i kontrolu gibanja u bezbrojnim primjenama.