Ova kućišta spiralnih prstenastih zupčanika korištena su u robotskim mjenjačima, spiralni prstenasti zupčanici obično se koriste u aplikacijama koje uključuju pogon planetarnih zupčanika i spojke zupčanika. Postoje tri glavne vrste mehanizama planetarnih zupčanika: planetarni, sunčani i planetni. Ovisno o vrsti i načinu rada vratila koja se koriste kao ulaz i izlaz, postoje mnoge promjene u prijenosnim omjerima i smjerovima vrtnje.
Materijal: 42CrMo plus QT,
Toplinska obrada: nitriranje
Točnost: DIN6