Karakteristike spiralnih zupčanika:
1. Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se događa u suprotnom smjeru, prilikom spajanja unutarnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom, rotacija se događa u istom smjeru.
2. Prilikom spajanja velikog (unutarnjeg) zupčanika s malim (vanjskim) zupčanikom treba paziti na broj zuba na svakom zupčaniku, budući da se mogu pojaviti tri vrste interferencije.
3. Običnounutarnji zupčanicipokreću ih mali vanjski zupčanici
4. Omogućuje kompaktan dizajn stroja
Primjena unutarnjih zupčanika: planetarni zupčanikpogon visokih prijenosnih omjera, spojki itd.