Značajke spiralnih zupčanika:
1. Kada se poveže s dva vanjska zupčanika, rotacija se javlja u suprotnom smjeru, prilikom povezivanja unutarnjeg GER -a s vanjskim zupčanikom rotacija se pojavljuje u istom smjeru.
2. treba paziti na broj zuba na svakom prijenosu prilikom povezivanja velikog (unutarnjeg) zupčanika s malim (vanjskim) zupčanicima, jer se mogu pojaviti tri vrste smetnji.
3. ObičnoUnutarnji zupčanicipokreću se malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućuje kompaktni dizajn stroja
Primjene unutarnjih zupčanika: planetarna opremaPogon visokih omjera smanjenja, spojke itd.