Najčešće korišteni čelici za izradu zupčanika građevinskih strojeva su kaljeni čelik, kaljeni čelik, karburizirani i kaljeni čelik te nitrirani čelik. Čvrstoća zupčanika od lijevanog čelika nešto je niža od čvrstoće zupčanika od kovanog čelika i često se koristi za velike zupčanike, sivi lijev ima loša mehanička svojstva i može se koristiti u otvorenim zupčaničkim prijenosima s malim opterećenjem, nodularni lijev može djelomično zamijeniti čelik za izradu zupčanika.
U budućnosti, zupčanici građevinskih strojeva razvijaju se u smjeru velikog opterećenja, velike brzine, visoke preciznosti i izvrsne učinkovitosti, a nastoje biti male veličine, male težine, dugog vijeka trajanja i ekonomične pouzdanosti.