Čelici koji se najčešće koriste za izradu zupčanika građevinskih strojeva su kaljeni i popušteni čelik, kaljeni čelik, cementirani i kaljeni čelik te nitrirani čelik. Čvrstoća zupčanika od lijevanog čelika nešto je niža od čvrstoće zupčanika od kovanog čelika i često se koristi za velike zupčanike, sivi lijevani čelik ima loša mehanička svojstva i može se koristiti u otvorenim prijenosnicima zupčanika s malim opterećenjem, dok nodularni lijevani čelik može djelomično zamijeniti čelik za izradu zupčanika.

U budućnosti, zupčanici građevinskih strojeva razvijaju se u smjeru velikih opterećenja, velike brzine, visoke preciznosti i izvrsne učinkovitosti, te teže malim dimenzijama, laganoj težini, dugom vijeku trajanja i ekonomičnoj pouzdanosti.