Značajke spiralnih zupčanika:
1. Kod zahvata dva vanjska zupčanika dolazi do rotacije u suprotnom smjeru, kod zahvata anunutarnji zupčanikkod vanjskog zupčanika rotacija se događa u istom smjeru.
2. Treba paziti na broj zubaca na svakom zupčaniku kada se veliki unutarnji zupčanik spaja s malim vanjskim zupčanikom, budući da se mogu pojaviti tri vrste smetnji.
3. Obično se unutarnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima
4. Omogućuje kompaktan dizajn stroja
Primjene unutarnjih zupčanika: planetarni prijenosnikpogon visokog omjera redukcije, spojke itd.