Značajkespiralni zupčanici:
1. Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se događa u suprotnom smjeru, prilikom spajanja unutarnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom, rotacija se događa u istom smjeru.
2. Prilikom spajanja velikog unutarnjeg zupčanika s malim vanjskim zupčanikom treba paziti na broj zuba na svakom zupčaniku, budući da se mogu pojaviti tri vrste interferencije.
3. Obično unutarnje zupčanike pokreću mali vanjski zupčanici
4. Omogućuje kompaktan dizajn stroja
Primjena unutarnjih zupčanika:planetarni zupčanički pogon visokih prijenosnih omjera, mjenjač s kvačilima itd.