Crv-zupčanici su komponente prijenosa snage prvenstveno korištene kao smanjenje visokog omjera za promjenu smjera rotacije osovine i smanjenje brzine i povećanje okretnog momenta između neparalnih rotirajućih osovina. Koriste se na osovinama s neinterektivnim, okomitim osi. Budući da zubi zupčanika mreže kliznu jedan pokraj drugog, zupčanici crva su neučinkoviti u usporedbi s drugim pogonima zupčanika, ali mogu proizvesti masovno smanjenje brzine u vrlo kompaktnim prostorima i stoga imaju mnogo industrijskih primjena. U osnovi, crv zupčanici mogu se klasificirati kao jedno- i dvostruko preusmjeravanje, što opisuje geometriju mrežastih zuba. Ovdje su opisani zupčanici, zajedno s raspravom o njihovom radu i uobičajenim primjenama.

Cilindrični crv zupčanici

Osnovni oblik crva je involutni nosač kojim se generiraju zupčanici. Zubi stalka imaju ravne zidove, ali kada se koriste za stvaranje zuba na mjenjačima, oni proizvode poznati zakrivljeni oblik zuba u Involute Spur Gear. Ovaj zubni zub u osnovi vijuga oko tijela crva. Parenje kotač sastoji se odspiralna opremaZubi izrezani pod kutom koji odgovara kutu zuba crva. Pravi oblik Spur -a događa se samo u središnjem dijelu kotača, kao što je krivulja zuba za omotavanje crva. Radnja mreža je slična onoj stalak koji pokreće zupčanik, osim što se translacijsko gibanje stalka zamjenjuje rotacijskim gibanjem crva. Zakrivljenost zuba kotača ponekad se opisuje kao "razbijena".

Crvi će imati najmanje jednu i do četiri (ili više) niti ili pokretanja. Svaka nit uključuje zub na kotač od crva, koji ima mnogo više zuba i mnogo veći promjer od crva. Crvi se mogu okrenuti u bilo kojem smjeru. Kotači od crva obično imaju najmanje 24 zuba, a zbroj navoja crva, a zubi kotača obično bi trebali biti veći od 40. Crvi se mogu izravno izrađivati ​​na osovini ili odvojeno, a kasnije se sklizati na osovinu.
Mnogi reduktori za crv-želu teoretski su samo-zaključavajući, odnosno nesposobni da ga upravljaju kotačem crva, prednost u mnogim slučajevima poput dizanja. Tamo gdje je povratna vožnja željena karakteristika, geometrija crva i kotača može se prilagoditi kako bi se to omogućilo (često zahtijeva višestruke startove).
Omjer brzine crva i kotača određuje se omjerom broja zuba kotača i navoja (a ne njihovih promjera).
Budući da crv vidi relativno više habanja od kotača, za svaki se često koriste različiti materijali, poput očvrsnog čeličnog crva koji vozi brončani kotač. Na raspolaganju su i plastični kotači od crva.

Single i dvostruko preuzimanje crva zupčanika

Omotavanje se odnosi na način na koji se zubi kotača od crva djelomično omotavaju oko crva ili zubi crva djelomično omotavaju oko kotača. To pruža veće područje kontakta. Jednostruki zupčanik crva koristi cilindrični crv za mrežicu s izmučenim zubima kotača.
Da biste dali još veću površinu za kontakt zuba, ponekad se i sam crv razbija-zasjenjen poput pješčanog sata-kako bi se uskladio zakrivljenost kotača od crva. Ova postavka zahtijeva pažljivo aksijalno pozicioniranje crva. Dvostruko privučeni zupčani zupčanici su složeni do strojeva i pogledajte manje aplikacija od crvi s jednim prigušivačima. Napredak u obradi učinio je dvostruko preuzimanje dizajna praktičnijim nego što su bili u prošlosti.
Herikalni zupčanici prekrižene osi ponekad se nazivaju ne-zguljavajućim crvima. Zrakoplovna stezaljka vjerojatno će biti neznajni dizajn.

Prijava

Uobičajena primjena za reduktore crva, jesu li pogoni za obveznice, jer se remen kreće relativno sporo s obzirom na motor, što je slučaj za smanjenje visokog omjera. Otpor na vožnju stražnjom vožnjom kroz kotač od crva može se koristiti za sprečavanje preokreta pojasa kada se transporter zaustavi. Ostale uobičajene primjene su u pokretačima ventila, dizalicama i kružnim pilama. Ponekad se koriste za indeksiranje ili kao precizni pogoni za teleskope i druge instrumente.
Toplina je briga s crvima zupčanicima jer je pokret u osnovi sve kliznuo poput matice na vijku. Za aktuator ventila, radni ciklus vjerojatno će biti isprekidan, a toplina se vjerojatno lako rasprši između rijetkih operacija. Za pogon transportera, s eventualno kontinuiranim operacijama, toplina igra veliku ulogu u proračunima dizajna. Također, za pogon crva preporučuju se posebna maziva zbog visokih pritisaka između zuba, kao i mogućnosti odlaska između različitog crva i materijala kotača. Kućišta za pogone crva često su opremljena perajama za rashladne peraje kako bi se toplina odvajala iz ulja. Gotovo svaka količina hlađenja može se postići, tako da su toplinski faktori za zupčanike crva razmatranje, ali ne i ograničenje. Ulja se obično preporučuje da ostanu ispod 200 ° F kako bi postojao učinkovit rad bilo kojeg crva.
Povratno vožnju mogu se pojaviti ili ne moraju dogoditi jer ovisi ne samo o kutovima spirale, već i o drugim manje izmjenjivim čimbenicima kao što su trenje i vibracije. Da bi osigurao da će se uvijek dogoditi ili se nikada ne pojaviti, dizajner s pogonom na crv mora odabrati helix kutove koji su ili dovoljno strmi ili dovoljno plitki da nadjačaju ove druge varijable. Pljudski dizajn često sugerira da se suvišno kočenje sa samozatajnim pogonima u pitanju.
Srpni zupčanici dostupni su i kao smještene jedinice i kao zupčanike. Neke se jedinice mogu nabaviti s integralnim servomotorima ili kao više brzine dizajna.
Posebne precizne crve i verzije nula-backlasha dostupne su za aplikacije koje uključuju smanjenje visoke točnosti. Verzije velike brzine dostupne su od nekih proizvođača.