U robotici, anunutarnji prstenasti zupčanikje komponenta koja se obično nalazi u određenim vrstama robotskih mehanizama, posebno u robotskim zglobovima i aktuatorima. Ovaj raspored zupčanika omogućuje kontrolirano i precizno kretanje u robotskim sustavima. Ovdje su neke primjene i slučajevi upotrebe unutarnjih prstenastih zupčanika u robotici:

1、Zglobovi robota:

● Unutarnji prstenasti zupčanici često se koriste u zglobovima robotskih ruku i nogu. Omogućuju kompaktan i učinkovit način prijenosa okretnog momenta i gibanja između različitih segmenata robota.

2、Rotacijski pokretači:

● Rotacijski aktuatori u robotici, koji su odgovorni za pružanje rotacijskog gibanja, često uključuju unutarnje prstenaste zupčanike. Ovi zupčanici omogućuju kontroliranu rotaciju aktuatora, omogućujući robotu da pomiče svoje udove ili druge komponente.

1、Robotske hvataljke i krajnji efektori:

● Unutarnji prstenasti zupčanici mogu biti dio mehanizama koji se koriste u robotskim hvataljkama i krajnjim efektorima. Oni olakšavaju kontrolirano i precizno kretanje elemenata za hvatanje, omogućujući robotu da precizno manipulira objektima.

2、Pan-and-Tilt sustavi:

● U aplikacijama robotike gdje kamere ili senzori trebaju biti usmjereni, pan-and-tilt sustavi koriste unutarnje prstenaste zupčanike za postizanje glatke i precizne rotacije u vodoravnom (pan) i okomitom (nagib) smjeru.

3、Robotski egzoskeleti:

● Unutarnji prstenasti zupčanici koriste se u robotskim egzoskeletima za osiguravanje kontroliranog kretanja u zglobovima, povećavajući mobilnost i snagu za pojedince koji nose egzoskelet.

4、Humanoidni roboti:

●Iunutarnji prstenasti zupčanici igraju ključnu ulogu u zglobovima humanoidnih robota, omogućujući im da precizno oponašaju pokrete poput ljudskih.

5、Medicinska robotika:

● Robotski sustavi koji se koriste u kirurgiji i medicinskim postupcima često uključuju unutarnje prstenaste zupčanike u svojim zglobovima za precizno i ​​kontrolirano kretanje tijekom delikatnih postupaka.

1、Industrijska robotika:

● U proizvodnji i robotima na montažnoj traci, unutarnji prstenasti zupčanici koriste se u zglobovima i aktuatorima kako bi se postigla potrebna preciznost i ponovljivost u obavljanju zadataka kao što su operacije odabiranja i postavljanja.

Upotrebaunutarnji prstenasti zupčaniciu robotici je vođen potrebom za kompaktnim, pouzdanim i učinkovitim mehanizmima za prijenos gibanja i momenta unutar ograničenja robotskih zglobova i pokretača. Ovi zupčanici pridonose ukupnoj točnosti i performansama robotskih sustava u raznim primjenama, od industrijske automatizacije do medicinske robotike i šire.