Unutarnji zupčanicisu vrsta zupčanika kod kojih su zubi izrezani na unutarnjoj strani cilindra ili konusa, za razliku od vanjskih zupčanika kod kojih su zubi s vanjske strane. Oni se spajaju s vanjskim zupčanicima, a njihov dizajn im omogućuje prijenos gibanja i snage u raznim mehaničkim sustavima.

Postoji nekoliko primjena za unutarnje zupčanike:

1. Planetarni zupčanici: Unutarnji zupčanici se obično koriste u planetarnim zupčanicima, gdje se spajaju sa sunčanim i planetarnim zupčanicima. Ovaj raspored omogućuje kompaktne i svestrane zupčanike, koji se često koriste u automobilskim mjenjačima i industrijskim strojevima.
2. Prijenos snage: Unutarnji zupčanici mogu se koristiti za prijenos snage između paralelnih ili sijekućih osovina. Često se koriste u situacijama gdje ograničenja prostora ili specifični zahtjevi za okretnim momentom zahtijevaju njihovu upotrebu.
3. Smanjenje ili povećanje brzine: Unutarnji zupčanicimogu se koristiti za povećanje ili smanjenje brzine vrtnje ovisno o njihovoj konfiguraciji i zahvatu s vanjskim zupčanicima.
4. Upravljanje gibanjem: U robotici i automatizaciji, unutarnji zupčanici se koriste za precizno upravljanje gibanjem, osiguravajući glatko i točno kretanje u robotskim rukama, CNC strojevima i drugim automatiziranim sustavima.
5. Diferencijalni mehanizmi: Unutarnji zupčanici također se mogu naći u diferencijalnim mehanizmima, poput onih koji se koriste u automobilskim pogonskim sklopovima, za raspodjelu snage i okretnog momenta između kotača, a istovremeno im omogućuju rotaciju različitim brzinama.
6. In robotika i automatizacijaUnutarnji zupčanici se široko koriste za postizanje preciznih pokreta unutar ograničenih prostora. Robotske ruke, na primjer, često koriste unutarnje zupčanike u svojim aktuatorima kako bi osigurale precizno pozicioniranje s minimalnim povratnim udarcem, omogućujući glatkije i kontroliranije kretanje. Kompaktna priroda unutarnjih zupčanika pomaže inženjerima da integriraju složene sustave zupčanika u manje sklopove, omogućujući robotima održavanje visokog stupnja agilnosti i učinkovitosti bez žrtvovanja snage ili kontrole.
7. Unutarnji zupčanici također su popularan izbor uelektrična vozila (EV), posebno u mjenjačima dizajniranim za rukovanje visokim brzinama vrtnje. Električni motori često rade na mnogo većim brzinama od motora s unutarnjim izgaranjem, pa su unutarnji zupčanici, u kombinaciji s planetarnim sustavima zupčanika, ključni za smanjenje brzine uz istovremeno pojačavanje okretnog momenta. Ovakav postav poboljšava energetsku učinkovitost, što dovodi do glatkije isporuke snage i duljeg vijeka trajanja baterije.
8. In tiskarski strojeviitekstilni strojevi, gdje je visoka preciznost ključna, unutarnji zupčanici se koriste u sustavima koji trebaju održavati sinkroniziranu rotaciju i brzinu. Unutarnji raspored zupčanika pomaže u postizanju dosljednosti i preciznosti u kretanju, doprinoseći kvaliteti konačnog proizvoda, bilo da se radi o tiskanim materijalima ili tekstilu. Njihov kompaktan oblik i učinkovite mogućnosti raspodjele opterećenja omogućuju ovim strojevima rad pri velikim brzinama bez rizika od neusklađenosti ili prekomjernog trošenja.

   Dodatno,medicinska opremaPoput kirurških robota i sustava za snimanje, često koriste unutarnje zupčanike u svojim aktuatorima za precizno, kontrolirano kretanje unutar kompaktnih prostora. Unutarnji zupčanici pomažu u održavanju točnosti i stabilnosti, što je ključno za osjetljive operacije, dijagnostiku i sigurnost pacijenata.

Dizajn i izrada unutarnjih zupčanika mogu biti složeniji od vanjskih zupčanika zbog teškoće pristupa unutrašnjosti zupčanika tijekom obrade. Međutim, oni nude prednosti u određenim primjenama, kao što su kompaktnost, povećani prijenos okretnog momenta i glatkiji rad.