Unutarnji zupčanicisu vrsta zupčanika kod kojih su zubi izrezani s unutarnje strane cilindra ili konusa, za razliku od vanjskih zupčanika kod kojih su zubi s vanjske strane. Oni se zahvaćaju s vanjskim zupčanicima, a njihov dizajn omogućuje im prijenos gibanja i snage u različitim mehaničkim sustavima.

Postoji nekoliko primjena unutarnjih zupčanika:

1. Sustavi planetarnih zupčanika: Unutarnji zupčanici obično se koriste u sustavima planetarnih zupčanika, gdje su u zahvatu sa sunčanim i planetnim zupčanicima. Ovaj raspored omogućuje kompaktne i svestrane zupčanike, koji se često koriste u automobilskim prijenosima i industrijskim strojevima.
2. Prijenos snage: Unutarnji zupčanici mogu se koristiti za prijenos snage između paralelnih osovina ili osovina koje se sijeku. Često se koriste u situacijama kada prostorna ograničenja ili specifični zahtjevi zakretnog momenta zahtijevaju njihovu upotrebu.
3. Smanjenje ili povećanje brzine:Unutarnji zupčanicimogu se koristiti za povećanje ili smanjenje brzine vrtnje ovisno o njihovoj konfiguraciji i zahvatu s vanjskim zupčanicima.
4. Kontrola kretanja: U robotici i automatizaciji, unutarnji zupčanici se koriste za preciznu kontrolu kretanja, osiguravajući glatko i precizno kretanje u robotskim rukama, CNC strojevima i drugim automatiziranim sustavima.
5. Diferencijalni mehanizmi: Unutarnji zupčanici također se mogu naći u diferencijalnim mehanizmima, poput onih koji se koriste u automobilskim pogonskim sklopovima, za raspodjelu snage i okretnog momenta između kotača dok im dopuštaju da se okreću različitim brzinama.

Dizajn i proizvodnja unutarnjih zupčanika mogu biti složeniji od vanjskih zupčanika zbog poteškoća u pristupu unutrašnjosti zupčanika tijekom strojne obrade. Međutim, oni nude prednosti u određenim primjenama, kao što su kompaktnost, povećan kapacitet prijenosa okretnog momenta i glatkiji rad.