Unutarnji zupčanicisu vrsta zupčanika kod kojih su zubi izrezani s unutarnje strane cilindra ili konusa, za razliku od vanjskih zupčanika kod kojih su zubi s vanjske strane. Oni se zahvaćaju s vanjskim zupčanicima, a njihov dizajn omogućuje im prijenos gibanja i snage u različitim mehaničkim sustavima.

Postoji nekoliko primjena unutarnjih zupčanika:

1. Sustavi planetarnih zupčanika: Unutarnji zupčanici obično se koriste u sustavima planetarnih zupčanika, gdje su u zahvatu sa sunčanim i planetnim zupčanicima. Ovaj raspored omogućuje kompaktne i svestrane zupčanike, koji se često koriste u automobilskim prijenosima i industrijskim strojevima.
2. Prijenos snage: Unutarnji zupčanici mogu se koristiti za prijenos snage između paralelnih osovina ili osovina koje se sijeku. Često se koriste u situacijama kada prostorna ograničenja ili specifični zahtjevi zakretnog momenta zahtijevaju njihovu upotrebu.
3. Smanjenje ili povećanje brzine: Unutarnji zupčanicimogu se koristiti za povećanje ili smanjenje brzine vrtnje ovisno o njihovoj konfiguraciji i zahvatu s vanjskim zupčanicima.
4. Kontrola kretanja: U robotici i automatizaciji, unutarnji zupčanici se koriste za preciznu kontrolu kretanja, osiguravajući glatko i precizno kretanje u robotskim rukama, CNC strojevima i drugim automatiziranim sustavima.
5. Diferencijalni mehanizmi: Unutarnji zupčanici također se mogu naći u diferencijalnim mehanizmima, poput onih koji se koriste u automobilskim pogonskim sklopovima, za raspodjelu snage i okretnog momenta između kotača dok im dopuštaju da se okreću različitim brzinama.
6. In robotika i automatizacija, unutarnji zupčanici naširoko se koriste za postizanje preciznih pokreta unutar ograničenih prostora. Robotske ruke, na primjer, često koriste unutarnje zupčanike u svojim aktuatorima kako bi osigurale točno pozicioniranje s minimalnim zazorom, omogućujući glatkije, kontroliranije kretanje. Kompaktna priroda unutarnjih zupčanika pomaže inženjerima da integriraju složene zupčaničke sustave u manje sklopove, omogućujući robotima da zadrže visok stupanj agilnosti i učinkovitosti bez žrtvovanja snage ili kontrole.
7. Unutarnji zupčanici također su popularan izbor uelektrična vozila (EV), posebno u mjenjačima dizajniranim za velike brzine vrtnje. EV motori često rade na puno većim brzinama od motora s unutarnjim izgaranjem, tako da su unutarnji zupčanici, u kombinaciji s planetarnim sustavima zupčanika, ključni za smanjenje brzine uz povećanje momenta. Ova postavka poboljšava energetsku učinkovitost, što dovodi do glatke isporuke energije i produljenog vijeka trajanja baterije.
8. In tiskarske prešeitekstilni strojevi, gdje je visoka preciznost kritična, unutarnji zupčanici se koriste u sustavima koji trebaju održavati sinkroniziranu rotaciju i brzinu. Unutarnja postavka zupčanika pomaže u postizanju dosljednosti i preciznosti u kretanju, pridonoseći kvaliteti konačnog proizvoda, bilo da se radi o tiskanim materijalima ili tekstilu. Njihov kompaktan oblik i učinkovite mogućnosti raspodjele opterećenja omogućuju ovim strojevima rad pri velikim brzinama bez opasnosti od neusklađenosti ili prekomjernog trošenja.

   Dodatno,medicinska opremapoput kirurških robota i slikovnih sustava često koriste unutarnje zupčanike u svojim aktuatorima za precizno, kontrolirano kretanje unutar kompaktnih prostora. Unutarnji zupčanici pomažu u održavanju točnosti i stabilnosti, koji su ključni za delikatne operacije, dijagnostiku i sigurnost pacijenata.

Dizajn i proizvodnja unutarnjih zupčanika mogu biti složeniji od vanjskih zupčanika zbog poteškoća u pristupu unutrašnjosti zupčanika tijekom strojne obrade. Međutim, oni nude prednosti u određenim primjenama, kao što su kompaktnost, povećan kapacitet prijenosa okretnog momenta i glatkiji rad.