Unutarnji zupčanicisu vrsta zupčanika gdje se zubi režu na unutrašnjosti cilindra ili konusa, za razliku od vanjskih zupčanika na kojima su zubi izvana. Oni se povezuju s vanjskim zupčanicima, a njihov dizajn omogućuje im prenošenje kretanja i snage u različitim mehaničkim sustavima.

Postoji nekoliko aplikacija za unutarnje zupčanike:

1. Planetarni zupčanici: Unutarnji zupčanici obično se koriste u planetarnim zupčanicima, gdje se odnose sa sunčanim zupčanicima i planetim zupčanicima. Ovaj aranžman omogućava kompaktne i svestrane zupčane vlakove, koji se često koriste u automobilskim mjenjačima i industrijskim strojevima.
2. Prijenos napajanja: Unutarnji zupčanici mogu se koristiti za prijenos snage između paralelnih ili presijecanih osovina. Često se koriste u situacijama kada ograničenja prostora ili određeni zahtjevi zakretnog momenta zahtijevaju njihovu upotrebu.
3. Smanjenje brzine ili povećanje: Unutarnji zupčaniciMože se koristiti za povećanje ili smanjenje brzine rotacije, ovisno o njihovoj konfiguraciji i povezivanju s vanjskim zupčanicima.
4. Kontrola kretanja: U robotici i automatizaciji, unutarnji se zupčanici koriste za precizno upravljanje pokretima, osiguravajući glatko i precizno kretanje u robotskim krakovima, CNC strojevima i drugim automatiziranim sustavima.
5. Diferencijalni mehanizmi: Unutarnji zupčanici mogu se naći i u diferencijalnim mehanizmima, kao što su oni koji se koriste u automobilskim pogonskim sklopovima, za distribuciju snage i okretnog momenta između kotača, a istovremeno im dopuštaju da se okreću u različitim brzinama.
6. In robotika i automatizacija, unutarnji se zupčanici široko koriste za postizanje preciznih pokreta unutar ograničenih prostora. Robotske ruke, na primjer, često koriste unutarnje zupčanike u svojim pokretačima kako bi osigurali točno pozicioniranje s minimalnim povratnim udarcima, omogućujući glatko, kontroliranije gibanje. Kompaktna priroda unutarnjih zupčanika pomaže inženjerima da integriraju složene zupčanike u manjim sklopovima, omogućujući robotima da održavaju visok stupanj okretnosti i učinkovitosti bez žrtvovanja snage ili kontrole.
7. Unutarnji zupčanici također su popularni izbor uElektrična vozila (EVS), posebno u mjenjačima dizajniranim za obradu visokih brzina rotacije. EV motori često rade s mnogo većim brzinama od motora s unutarnjim izgaranjem, tako da su unutarnji zupčanici, u kombinaciji s planetarnim zupčanicima, ključni za smanjenje brzine tijekom pojačanja okretnog momenta. Ova postavka povećava energetsku učinkovitost, što dovodi do glatke isporuke energije i produženog trajanja baterije.
8. In tiskarskiitekstilni stroj, gdje je visoka preciznost kritična, unutarnji se zupčanici koriste u sustavima koji trebaju održavati sinkroniziranu rotaciju i brzinu. Unutarnja postava prijenosa pomaže u postizanju dosljednosti i preciznosti u pokretu, pridonoseći kvaliteti konačnog proizvoda, bilo da je to tiskana materijala ili tekstil. Njihov kompaktni oblik i učinkovite mogućnosti dijeljenja opterećenja omogućuju ovim strojevima da rade pri velikim brzinama bez riskiranja neusklađenosti ili pretjeranog trošenja.

   Dodatno,medicinska opremaPoput kirurških robota i sustava za snimanje često koriste unutarnje zupčanike u svojim pokretačima za precizno, kontrolirano kretanje unutar kompaktnih prostora. Unutarnji zupčanici pomažu u održavanju točnosti i stabilnosti, koji su vitalni za osjetljive operacije, dijagnostiku i sigurnost pacijenata.

Dizajn i proizvodnja unutarnjih zupčanika može biti složeniji od vanjskih zupčanika zbog poteškoća u pristupu unutrašnjosti zupčanika tijekom obrade. Međutim, oni nude prednosti u određenim aplikacijama, poput kompaktnosti, povećanog kapaciteta prijenosa zakretnog momenta i glatkog rada.