Konusni zupčaniciigraju nekoliko važnih uloga u dizajnu i radu robota:

1. **Upravljanje smjerom**: Omogućuju prijenos snage pod kutom, što je ključno za robote kojima je potrebno kretanje u

više smjerova.

2. **Smanjenje brzine**: Konusni zupčanici mogu se koristiti za smanjenje brzine motora, što je često potrebno za postizanje odgovarajućeg okretnog momenta.

za robotske ruke i druge mehanizme.

3. **Učinkovit prijenos snage**: Učinkovito prenose snagu između osovina koje se sijeku, što je uobičajeno u zglobovima i udovima

robota.

4. **Kompaktni dizajn**:Konusni zupčanicimože se dizajnirati kompaktno, što je bitno kod robota gdje je prostor ograničen, a preciznost

potreban.

5. **Preciznost**: Omogućuju preciznu kontrolu nad kretanjem dijelova robota, što je ključno za zadatke koji zahtijevaju točnost.

6. **Pouzdanost**: Konusni zupčanici poznati su po svojoj izdržljivosti i pouzdanosti, što je važno u robotici gdje su potrebne dosljedne performanse

potrebno.

7. **Prilagođavanje**: Mogu se prilagoditi specifičnim zahtjevima različitih vrsta robota, uključujući kut presjeka.

i prijenosne omjere.

8. **Smanjenje buke**: Pravilno dizajnirani konusni zupčanici mogu raditi tiho, što je korisno u okruženjima gdje može biti buke

remetilački.

9. **Održavanje**: Uz pravilno podmazivanje i održavanje, konusni zupčanici mogu dugo trajati, smanjujući potrebu za čestim

zamjene u robotskim sustavima.

10. **Integracija**: Mogu se integrirati s drugim vrstama zupčanika i mehaničkih komponenti za stvaranje složenih robotskih sustava.

11. **Raspodjela opterećenja**: U nekim izvedbama, konusni zupčanici mogu pomoći u ravnomjernoj raspodjeli opterećenja po zglobovima robota, poboljšavajući stabilnost i

smanjenje trošenja.

12. **Sinkronizacija**: Mogu se koristiti za sinkronizaciju kretanja različitih dijelova robota, osiguravajući koordinirane radnje.

Ukratko,konusni zupčanicisu sastavni dio funkcionalnosti i učinkovitosti robota, pružajući sredstva za kontrolu smjera, brzine i okretnog momenta

na kompaktan i pouzdan način.