Konusni zupčaniciimaju nekoliko važnih uloga u dizajnu i radu robota:

1. **Upravljanje smjerom**: Omogućuju prijenos snage pod kutom, što je ključno za robote koji zahtijevaju kretanje

više smjerova.

2. **Smanjenje brzine**: Konusni zupčanici mogu se koristiti za smanjenje brzine motora, što je često potrebno za osiguravanje odgovarajućeg momenta

za robotske ruke i druge mehanizme.

3. **Učinkovit prijenos snage**: Učinkovito prenose snagu između osovina koje se križaju, što je uobičajeno u zglobovima i udovima

robota.

4. **Kompaktni dizajn**:Konusni zupčanicimože biti dizajniran da bude kompaktan, što je bitno kod robota gdje je prostor ograničen, a preciznost jest

potreban.

5. **Preciznost**: Omogućuju preciznu kontrolu nad kretanjem dijelova robota, što je kritično za zadatke koji zahtijevaju točnost.

6. **Pouzdanost**: Konusni zupčanici poznati su po svojoj izdržljivosti i pouzdanosti, što je važno u robotici gdje je dosljedna izvedba

potrebno.

7. **Prilagodba**: Mogu se prilagoditi kako bi odgovarali specifičnim zahtjevima različitih vrsta robota, uključujući kut križanja

i prijenosnih omjera.

8. **Smanjenje buke**: Ispravno dizajnirani konusni zupčanici mogu raditi tiho, što je korisno u okruženjima u kojima može biti buka

ometajuće.

9. **Održavanje**: Uz odgovarajuće podmazivanje i održavanje, konusni zupčanici mogu trajati dugo, smanjujući potrebu za čestim

zamjene u robotskim sustavima.

10. **Integracija**: Mogu se integrirati s drugim vrstama zupčanika i mehaničkih komponenti za stvaranje složenih robotskih sustava.

11. **Raspodjela opterećenja**: U nekim izvedbama, konusni zupčanici mogu pomoći u ravnomjernoj raspodjeli opterećenja preko zglobova robota, poboljšavajući stabilnost i

smanjenje trošenja.

12. **Sinkronizacija**: Mogu se koristiti za sinkronizaciju kretanja različitih dijelova robota, osiguravajući koordinirane radnje.

Ukratko,konusni zupčanicisastavni su dio funkcionalnosti i učinkovitosti robota, pružajući sredstva za kontrolu smjera, brzine i momenta

na kompaktan i pouzdan način.