OEM/ODM vrste visokokvalitetnih preciznih strojeva geras, postoje dvije glavne vrstezupčanici s cilindričnim zubimavanjska oprema iunutarnji zupčanikVanjski zupčanici imaju zube izrezane na vanjskoj površini cilindričnog zupčanika. Dva vanjska zupčanika se spajaju i okreću u suprotnim smjerovima. Nasuprot tome, unutarnji zupčanici imaju zube izrezane na unutarnjoj površini cilindričnog zupčanika. Vanjski zupčanik nalazi se unutar unutarnjeg zupčanika, a zupčanici se okreću u istom smjeru. Budući da su osovine zupčanika postavljene bliže jedno drugome, unutarnji sklop zupčanika je kompaktniji od vanjskog sklopa zupčanika. Unutarnji zupčanici se uglavnom koriste zaplanetarni zupčanikprijenos.

Zupčanici s čeljustima općenito se smatraju prikladnima za primjene koje zahtijevaju smanjenje brzine i multiplikaciju momenta, kao što su kuglični mlinovi i oprema za drobljenje. Unatoč visokim razinama buke, primjene zupčanika s čeljustima za velike brzine uključuju kućanske aparate poput perilica rublja i blendera. Zupčanici s čeljustima imaju širok raspon primjena: koriste se za povećanje ili smanjenje brzine objekta, a mogu se koristiti i za povećanje ili smanjenje momenta ili snage određenog objekta. Budući da zupčanici s čeljustima prenose gibanje i silu s jedne osovine na drugu u mehaničkoj strukturi, prikladni su i za perilice rublja, miksere, sušilice rublja, građevinske strojeve, pumpe za gorivo itd.