Klinasto vratilo je podijeljeno u dvije vrste:

1) pravokutna klinasta osovina

2) evolventno klinasto vratilo.

Pravokutna klinasta osovina u klinastoj osovini ima široku primjenu, dok se evolventna klinasta osovina koristi za velika opterećenja i zahtijeva visoku točnost centriranja.i veće veze.Pravokutne klinaste osovine obično se koriste u zrakoplovima, automobilima, traktorima, proizvodnji alatnih strojeva, poljoprivrednim strojevima i općenito mehaničkim prijenosnim uređajima.Zbog rada s više zuba pravokutne klinaste osovine ima visoku nosivost, dobru neutralnost i dobro vođenje, a njezin plitki korijen zuba može smanjiti koncentraciju naprezanja.Osim toga, čvrstoća osovine i glavčine klinaste osovine je manje oslabljena, obrada je praktičnija, a brušenjem se može postići veća preciznost.

Evolventna klinasta vratila koriste se za spojeve s velikim opterećenjima, visokom točnošću centriranja i velikim dimenzijama.Njegove karakteristike: profil zuba je evolventan, a postoji radijalna sila na zubu kada je opterećen, što može igrati ulogu automatskog centriranja, tako da je sila na svakom zubu jednolika, visoka čvrstoća i dug život, tehnologija obrade je isti kao i kod zupčanika i lako je postići visoku preciznost i zamjenjivost