Klinasta osovina je podijeljena u dvije vrste:

1) pravokutno klinasto vratilo

2) evolventno klinasto vratilo.

Pravokutna osovina s utorimaoprema U klinastom vratilu se široko koristi, dok se evolventno klinasto vratilo koristi za velika opterećenja i zahtijeva visoku točnost centriranja i veće spojeve. Pravokutna klinasta vratila obično se koriste u zrakoplovima, automobilima, traktorima, proizvodnji alatnih strojeva, poljoprivrednim strojevima i općim mehaničkim prijenosnim uređajima. Zbog rada s više zubaca pravokutnog klinastog vratila, ono ima visoku nosivost, dobru neutralnost i dobro vođenje, a plitki korijen zuba može smanjiti koncentraciju naprezanja. Osim toga, čvrstoća vratila i glavčine klinastog vratila je manje oslabljena, obrada je praktičnija, a veća preciznost može se postići brušenjem.

Evolventne osovine s klinastim profilom koriste se za spojeve s velikim opterećenjima, visokom točnošću centriranja i velikim dimenzijama. Njihove karakteristike: profil zuba je evolventan, a na zubu djeluje radijalna sila kada je opterećen, što može igrati ulogu automatskog centriranja, tako da je sila na svakom zubu ujednačena, visoka čvrstoća i dug vijek trajanja, tehnologija obrade je ista kao i kod zupčanika, a lako je postići visoku preciznost i zamjenjivost.