Crv je cilindrična, navojna osovina s spiralnim utorama izrezanim na njegovu površinu. Srpni zupčanik je nazubljeni kotač koji se povezuje s crvom, pretvarajući rotacijsko gibanje crva u linearno gibanje zupčanika. Zubi na crv zupčanici izrezani su pod kutom koji odgovara kutu spiralnog utora na crvu.

U mljevenom stroju, crv i crv zupčanik koriste se za kontrolu kretanja glave ili tablice. Crv obično pokreće motor, a kako se okreće, angažira se sa zubima zupčanika, uzrokujući pomicanje zupčanika. Ovaj je pokret obično vrlo precizan, što omogućava precizno pozicioniranje glave ili tablice.

Jedna prednost korištenja crva i crva zupčanika u glodarskim strojevima je ta što pruža visoku razinu mehaničke prednosti, omogućavajući relativno mali motor da vozi crv, a istovremeno postiže precizno kretanje. Uz to, budući da se zubi zupčanika crva bave crvom pod plitkim kutom, na komponentama je manje trenja i habanja, što rezultira dužim vijek trajanja sustava za sustav.