ZupčanicaJe li sjenila koja ima najmanje jedan kompletan zub (navoj) oko površine nagiba i je vozač kotača s crvama. Worm Wheel je zupčanik s zubima izrezanim na kutu koji će se voziti Wor. Paru zupčanog zupčanika koristi se za prijenos gibanja između dvije osovine koje su na 90 ° na 90 ° i leže na ravnini.
Aplikacije Worm Gears:
Smanjenje brzine,Uređaji za borbu protiv upravljanja, što većinu svojih značajki samo-zaključavanja, strojni uređaji, uređaji za indeksiranje, lančani blokovi, prijenosni generatori itd.