Prstenasti zupčanik koji ima zube na unutarnjoj površini svog zupčanika. Unutarnji zupčanik uvijek se spaja s vanjskim zupčanikom.

Prilikom spajanja dva vanjska zupčanika, rotacija se događa u suprotnim smjerovima. Prilikom spajanja unutarnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom, rotacija se događa u istom smjeru.

Treba paziti na broj zuba na svakom zupčaniku prilikom spajanja velikog (unutarnjeg) zupčanika s malim (vanjskim) zupčanikom, budući da se mogu pojaviti tri vrste interferencije.

Obično unutarnje zupčanike pokreću mali vanjski zupčanici.

Omogućuje kompaktan dizajn stroja.