Ručani zupčanik koji ima teeh na unutarnjoj površini svog RM -a. Unutarnji zupčanik uvijek se povezuje s vanjskim zupčanicima.

Kada povežete dva vanjska prijenosa, rotacija se javlja u suprotnim smjerovima. Kada povežete unutarnji zupčanik s vanjskim zupčanikom, rotacijski rotacija u istom smjeru.

S pažnjom treba paziti na broj zuba na svakom prijenosu prilikom povezivanja velikog (unutarnjeg) zupčanika s malim (vanjskim) zupčanicima, jer se mogu pojaviti tri vrste smetnji.

Obično unutarnji zupčanici pokreću malim vanjskim zupčanicima.

Omogućuje kompaktni dizajn stroja.