Prstenasti zupčanik koji ima zube na unutarnjoj površini svoje osovine. Unutarnji zupčanik uvijek je u zahvatu s vanjskim zupčanicima.
Kod zahvata dva vanjska zupčanika dolazi do vrtnje u suprotnim smjerovima. Kod zahvata unutarnjeg zupčanika s vanjskim zupčanikom vrtnja se odvija u istom smjeru.
Treba paziti na broj zubaca na svakom zupčaniku kada se spaja veliki (unutarnji) zupčanik s malim (vanjskim) zupčanikom, budući da se mogu pojaviti tri vrste smetnji.
Obično unutarnji zupčanici pogonjeni malim vanjskim zupčanicima.
Omogućuje kompaktan dizajn stroja.