Lepljenje je jedna od metoda završne obradezupčaniciPrincip obrade je postići da se zupčanik za brušenje i lagano kočeni kotač za brušenje slobodno spajaju bez razmaka, te dodati abraziv između površina zuba koje se spajaju kako bi se iskoristilo relativno klizanje površina zuba. , izrezati vrlo tanki sloj metala s površine zuba zupčanika koji se brusi kako bi se postigla svrha smanjenja vrijednosti hrapavosti površine i ispravljanja pogreške dijela zupčanika.

Preciznost brušenja zuba uglavnom ovisi o preciznosti zupčanika prije brušenja i preciznosti kotača za brušenje, a brušenje može samo učinkovito poboljšati kvalitetu površine zuba i malo ispraviti pogrešku oblika zuba i orijentacije zuba, ali ima malo poboljšanja u odnosu na ostale preciznosti.