Lapping je jedan od načina završne obrade zupčanika.Načelo obrade je da se zupčanik za lapiranje i lagano zakočeni kotač za lapiranje slobodno zahvate bez razmaka i da se doda abraziv između površina zuba koji se zahvataju kako bi se iskoristilo relativno klizanje površina zuba., za rezanje vrlo tankog sloja metala s površine zuba zupčanika koji se brusi kako bi se postigla svrha smanjenja vrijednosti površinske hrapavosti i ispravljanja pogreške dijela zupčanika.

Preciznost lapiranja zuba uglavnom ovisi o preciznosti zupčanika prije lamela i preciznosti kotačića za lapiranje, a lapiranje može samo učinkovito poboljšati kvalitetu površine zuba i malo ispraviti pogrešku oblika zuba i orijentacije zuba, ali ima mali napredak na drugim preciznostima.