Spur zupčanici su trošak koji se koristi vrstom zupčanika. Oni su Charcterze po zubima koji su okomito o licu zupčanika. Zupčanici su daleko najčešće dostupni i općenito su najmanje skupi. Osnovna opisna geometra za Spur Gear prikazuje se u firmi ispod.