Zupčanici s ravnim zupčanicima su skupi zupčanici koji se često koriste. Karakteriziraju ih zubi koji su okomiti na površinu zupčanika. Zupčanici s ravnim zupčanicima daleko su najčešće dostupni i općenito su najjeftiniji. Osnovna opisna geometrija za cilindrične zupčanike je prikazano na slici ispod.